永定门又称正阳外门，另有永安门、永昌门等名号，寓意“永远安定”。
永定门位于北京市东城区永定门桥北，始建于明嘉靖三十二年（1553年）闰三月，同年十月完工。1957年，永定门城楼、箭楼被相继拆除。2004年，北京市仿照乾隆年间式样，根据民国时期对永定门的测绘资料，重新复建了永定门城楼。
永定门城楼是一座两层重檐歇山顶三滴水楼阁式建筑，灰简瓦绿剪边饰绿色琉璃脊兽，屋顶两层屋檐下方设五踩斗拱，搭配旋子彩画，一层与二层楼室之间采用三踩斗拱。永定门城楼（含檐廊）面阔七间，进深三间。
永定门城楼首层楼室面宽五间，进深一间，四周有围廊环绕，廊下设有二十四根檐柱，其中外圈是二十根，楼室的四角各有一根。墙内设有十二根金柱，南北两侧各设六根，从城台一直支撑到屋脊。在楼室内部东北角处设有两跑木质楼梯，与二层楼室相接，楼室四面各设有一樘木板门。
